近日，一则令人瞩目的消息在科技圈引发热议：人形机器人竟成功完成了百公里跨省行走的壮举！这一突破性进展不仅刷新了人们对机器人能力的认知，更标志着人形机器人技术迈向了新的里程碑。
11月20日，吉尼斯世界纪录认证官向智元远征A2（SNA210041BA00652号机器人）颁发了认证证书，正式确认该机器人全程行走距离达106.286公里，成为“人形机器人行走最远距离/Longest journey walked by a humanoid robot”吉尼斯世界纪录保持者。这一成就无疑是对人形机器人技术可靠性的一次有力证明。
图片来源：企业供图
智元机器人合伙人、高级副总裁王闯表示，此次从苏州金鸡湖到上海外滩的百公里跨省行走挑战，旨在向公众直观展示人形机器人技术已达到极高的可靠性与稳定性水平。这一挑战不仅考验了机器人的机械性能，更对其智能控制系统提出了严峻挑战。
针对公众普遍关心的百公里行走是全自主控制还是遥控操作的问题，王闯给出了详细解答。他表示，这款机器人具备全自主行走能力，在7月份的24小时行走测试中就已实现全自主行走。但考虑到此次行走过程中可能遇到的红绿灯、复杂路况以及不可预期的行人等因素，最终采用了半自主方式，即人工辅助与机器人自主决策相结合的模式。
王闯进一步解释道，目前汽车行业尚未实现完全的L4自动驾驶，而人形机器人行业作为新兴领域，其技术成熟度远不及汽车行业。因此，在确保人形机器人行走安全性的前提下，团队最终没有选择全自主方案。
那么，这款人形机器人是一口气走完百公里，还是中途进行了多次换电呢？若中途换电，具体换了多少次电池？
对此，王闯表示，团队并未统计换电次数，因为一路上需要观察的路况和潜在风险太多。团队成员需要一边行走一边观察路况，同时时刻注意避免意外发生。他透露，未来的目标是让机器人具备自主换电、自主充电的能力，从而进一步提升其续航能力和实用性。
王闯也坦言，目前电池技术是人形机器人发展的瓶颈之一。现有的电池可以让机器人站立3小时，行走2小时，但这样的续航能力仍然偏短，难以满足长时间、远距离的应用需求。
回顾新能源汽车行业的发展历程，我们不难发现，续航问题曾一度困扰着整个行业。后来，随着电芯能量密度的持续提升，以及电池底盘一体化、电池车身一体化等结构创新的不断涌现，新能源汽车才逐渐解决了续航焦虑问题。
在人形机器人行业，业界普遍期待固态电池等新型电池技术的突破，以提升电芯能量密度。同时，在结构创新方面，人形机器人行业也在积极探索和努力。
王闯表示，目前人形机器人的电池设计往往存在体积利用率不高的问题。电池做一层壳，机器人再包一层结构保护，导致整体体积利用率较低。因此，需要上下游产业链一起协同、优化，以提升体积利用率，从而进一步提升人形机器人的续航能力。
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