近日，一则关于人形机器人完成百公里跨省行走的消息引发了广泛关注。这一壮举不仅展示了人形机器人技术的飞速发展，更让人们对其背后的技术细节充满了好奇。
11月20日，吉尼斯世界纪录认证官正式向智元远征A2（SNA210041BA00652号机器人）颁发了认证证书，确认其全程行走距离为106.286公里，成功刷新了“人形机器人行走最远距离”的吉尼斯世界纪录。
图片来源：企业供图
智元机器人合伙人、高级副总裁王闯表示，此次从苏州金鸡湖到上海外滩的百公里跨省行走挑战，旨在向公众直观展示人形机器人技术已达到极高的可靠性与稳定性水平。这一挑战不仅考验了机器人的行走能力，更对其环境适应性和安全性提出了极高要求。
对于百公里行走是完全自主控制还是遥控的问题，王闯给出了详细解答。他表示，这款机器人具备全自主行走能力，7月份的24小时行走就是全自主完成的。但考虑到此次挑战中可能遇到的红绿灯、复杂路况以及不可预期的行人等因素，团队最终选择了半自主方式，即人工辅助加机器人自主控制，以确保行走过程的安全与顺利。
王闯进一步补充道，目前汽车行业尚未完全实现L4自动驾驶，而人形机器人行业相较于汽车行业更为新兴、更不成熟。因此，在考虑此次人形机器人行走的安全性时，团队最终决定不采用全自主方案。
那么，这款人形机器人是一口气走完百公里，还是中途进行了多次换电呢？王闯表示，团队并未统计换电次数，因为一路上需要观察的路况和应对的意外情况太多。团队需要一边走一边观察路况，同时时刻注意不发生意外。不过，他透露，未来的目标是让机器人自己换电、自己充电，以进一步提升其自主性和续航能力。
王闯也坦言，目前电池是人形机器人的一个瓶颈。现在的电池技术可以让人形机器人站立3小时、行走2小时，但续航时间仍然偏短。为了解决这一问题，人形机器人行业正在积极寻求突破。
回顾新能源汽车行业的发展历程，续航问题也曾一度困扰着整个行业。后来，借助电芯能量密度的持续提升以及电池底盘一体化、电池车身一体化等结构创新，新能源汽车逐渐解决了续航焦虑。对于人形机器人行业来说，同样可以借鉴新能源汽车行业的经验。
在电芯能量密度方面，业界普遍期待固态电池的突破。而在结构创新方面，人形机器人行业也在不断努力。王闯表示，目前电池做一层壳、机器人再包一层结构保护的方式导致整体体积利用率不高。因此，需要上下游企业一起协同、优化，以提升体积利用率和续航能力。
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