人形机器人百公里跨省行走揭秘：半自主控制与换电技术解析

近日，一则关于人形机器人完成百公里跨省行走的消息引发科技圈热议。这项由智元机器人团队实现的壮举，不仅刷新了人类对机器人运动能力的认知，更通过吉尼斯世界纪录认证成为行业里程碑事件。

11月20日，吉尼斯世界纪录认证官正式向智元远征A2（SNA210041BA00652号机器人）颁发认证证书。数据显示，该机器人全程行走距离达106.286公里，成功斩获"人形机器人行走最远距离/Longest journey walked by a humanoid robot"世界纪录称号。

图片来源：企业供图

半自主控制模式：安全与效率的平衡之道

智元机器人合伙人、高级副总裁王闯透露，此次苏州金鸡湖至上海外滩的百公里挑战，核心目标在于验证人形机器人在复杂环境中的可靠性。针对外界关注的控制模式问题，他解释道："7月份的24小时全自主行走测试已证明技术可行性，但城市道路存在红绿灯、突发路况等变量，因此本次采用半自主方案——通过人工辅助与机器人自主决策相结合的方式确保安全。"

这种选择折射出当前机器人行业的现实困境。王闯指出："汽车行业尚未完全实现L4级自动驾驶，机器人领域的技术成熟度更低。在开放道路场景中，半自主模式是现阶段保障安全的最优解。"

换电策略：续航瓶颈的临时解决方案

面对"是否中途换电"的疑问，王闯透露团队未统计具体换电次数。"沿途需要持续观察路况、规避风险，未来目标是通过技术迭代实现自主换电充电。"他坦言当前电池技术仍是最大瓶颈："现有电池可支持站立3小时或行走2小时，这个续航水平显然不够。"

对比新能源汽车发展路径，王闯认为行业可借鉴两个方向：一是期待固态电池等新一代电芯技术突破能量密度极限；二是通过结构创新提升体积利用率。"当前机器人电池需要双重防护结构，导致空间浪费严重，这需要产业链上下游协同优化。"

技术突破背后的产业启示

这场跨越苏沪两地的行走实验，不仅验证了半自主控制系统的可靠性，更暴露出人形机器人商业化面临的核心挑战。从新能源汽车行业解决续航焦虑的经验来看，电芯技术创新与结构优化缺一不可。随着智元等企业持续投入研发，人形机器人或许将在不久的将来突破续航瓶颈，真正走进人类生活场景。