宇树科技发布机器人多楼层复合导航专利，解决导航难题

近日，天眼查App信息显示，9月26日，杭州宇树科技股份有限公司成功申请并公布了一项名为“一种机器人多楼层复合导航方法和设备”的专利，这一创新成果为机器人导航技术领域带来了新的突破。

据专利摘要介绍，该发明属于机器人导航技术领域，针对现有机器人导航方案在多楼层导航过程中存在的不足进行了改进。传统方案在构建栅格地图时，信息保存程度较低，导致无法获得最优规划路径。而宇树科技的这项新专利，则充分考虑了多楼层导航的独特性。

具体而言，该专利方法首先将三维点云地图按照楼层进行分割，从而得到不同楼层的三维点云地图。这一步骤大大提高了信息的保存程度，为后续的导航工作奠定了坚实基础。接着，对每个楼层的三维点云地图分别进行投影和栅格化处理，生成多个二维同层地图，使得机器人在同一楼层内的导航更加精准。

此外，该专利还深入分析了楼层间的连接关系以及楼层间的结构特征，构建出层间连接地图。基于这一地图以及之前生成的二维同层地图，进行拓扑路径搜索，最终得到最优规划路径。这一创新方法实现了机器人在同栋楼多楼层环境中的准确导航，为机器人技术的实际应用提供了有力支持。