整理 | 郑丽媛
出品 | CSDN（ID：CSDNnews）
昨日，小鹏科技日上，全新一代人形机器人IRON首次惊艳亮相，并迈着猫步优雅上台，瞬间吸引了全场目光。
IRON的走路姿态令人赞叹，不愧是小鹏号称“最拟人的人形机器人”。然而，也正因为其表现过于逼真，发布会结束后，国内外网友纷纷猜测：这机器人，是不是真人扮演的？
经过一晚上的舆论发酵，今日小鹏汽车创始人何小鹏发布视频，笑称昨晚公司的机器人团队“一晚上没睡觉”，决定自证清白。他“强迫”自己拍了个一镜到底的视频，以证明IRON内部并无真人。
直接“扒皮”自证，重走猫步下台
视频开头，何小鹏坦言看到了许多质疑的评论。
如：“放大看就能看到耳朵的轮廓”、“臀部似乎有肌肉在动”、“衣服的褶皱里面看着像是有肉”、“特斯拉的机器人走路都没这个利索”、“肯定是人，走路不可能做到这么丝滑”等。
对此，何小鹏总结道：“差不多有一半人不信，他们不相信机器人的发展速度这么快，不相信世界已经变化了，不相信小鹏能做到。”
为此，他以一镜到底的方式，让IRON首先还原了昨天发布会“走猫步”的全过程，随后让机器人团队成员直接拉开IRON背后的衣服拉链，展示其内部构造。
为防止还有人觉得里面有“人”，何小鹏让镜头直接放大到IRON的手部：这只手已经非常小了，里面还有谐波关节，显然“不会是一个人”。
针对网友所说的IRON有“耳朵”，何小鹏也进行了澄清：这个凹陷其实是麦克风阵列，用于解决听觉问题，“虽然（看着）像人体设计，但一摸就知道了”。
视频中还放大了IRON的肩膀位置，可以看到有两个为了方便运输的固定器。
在一一介绍之后，何小鹏最后让IRON再次走着猫步下台，与昨天发布会上的姿势如出一辙。
至此，自证环节结束，何小鹏在视频结尾呼吁大家要对中国机器人充满信心。
“中国的机器人，包括更多创业公司的机器人，我相信在2025、2026、2027年，一定会让大家看到更高阶的人形机器人出现。它们可以语言交互、可以自主行走、可以完成简单的任务，这是我们这一代创业人的使命，也是我们的责任。”
为什么要做得这么“像人”？
除了质疑IRON里面是否藏人，不少网友也在疑惑：为什么机器人要做得这么像人？需要“像人”的场景，直接用人不就好了？
关于这一点，何小鹏在昨天的发布会上早已进行了回答。
在过去七年里，小鹏的机器人研发团队持续探索创新，推出了多代产品。IRON已发展到第七代，从“类人”发展到了“更像人”。而最初，何小鹏曾一度非常坚定地认为四足设计是最稳妥的方案。
因为相比之下，双足机器人虽看似更贴近人类，但在稳定性和可靠性上存在巨大挑战。而四足机器人能够承担更多任务：它可以陪伴人类、提供娱乐，还能完成一些轻度交互功能。
“但随着研发的深入，我们发现有几个很有趣的问题四足设计解决不了。”
（1）问题一：没有“手”，机器人无法真正与世界互动
没有手的机器人，无法真正执行复杂任务。何小鹏指出，他们曾在四足设计的基础上，尝试过各种解决方案，例如仿照大象的鼻子去实现“可伸缩的手”，但造型太奇怪；再比如给类似“马”的形态加装机械手臂，但每次执行任务都显得极不自然。
毕竟，自然界中几乎没有一种四足动物同时具备“手”的功能，这本身说明这种形态并不符合自然逻辑。
（2）问题二：家庭空间中的物理困境
小鹏机器人团队把四足机器人带入家庭场景后，发现有限的空间对于四足机器人来说极不友好。例如，当机器人走到床头柜附近，它往往会陷入“死角”——原地掉头会撞到床或墙。不同于猫、狗这类真正的四足动物，四足机器人的关节和外壳都较为刚硬，原地掉头容易刮伤家具，而这样的体验显然难以让用户接受。
因此，小鹏不得不重新思考：如果目标是进入家庭场景，那么四足形态可能并不是最佳选择。
在不断的探索中，小鹏机器人团队逐渐形成了一个共识：未来的机器人一定会呈现多种形态。而小鹏最终选择了“人形机器人”路线，并且是“最拟人的人形机器人”——这也是全新一代IRON的核心设计理念。
最重要的是，当机器人“拟人”之后，就可以从人类的动作中提取到真实、有用的学习数据，还可以直接适应那些以人为中心设计的环境，例如家庭、商场、工厂等，更有助于其商业化。
预计将于2026年量产，你期待吗？
据介绍，为了实现“最拟人的人形机器人”这一目标，小鹏给全新一代IRON设计了仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩以及能实现22个自由度的灵巧手。
正如何小鹏在发布会上所说：“当机器人拥有了拟人的骨骼、肌肉和皮肤，IRON便拥有了在物理世界中的无限可能。”
除此之外，在动力系统上，IRON首次采用全固态电池，并将在量产中正式使用。它还拥有3颗图灵AI芯片，综合算力高达2250TOPS，并内置了小鹏自研的物理世界大模型体系，结合VLT、VLA、VLM三大认知模型，以实现对环境的实时感知、理解与反馈。
何小鹏在发布会上透露，小鹏的目标是在2026年底实现规模量产高阶人形机器人，而这一代IRON将是小鹏预研的最后一个版本，最终量产版将与其非常接近。
“量产版本可能会矮一点，我们期望最好不要到170cm；然后再轻一些、再漂亮一些，再温柔和安全一些，可靠性再大幅度提高，这是我们正在做的事情。”
那么，你对于小鹏发布的全新一代IRON有何看法，又是否期待它的量产呢？
https://weibo.com/2455476364?refer_flag=1001030103_
https://mp.weixin.qq.com/s/7T9KDAaCyfHE70p3QP7Id
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