记者 | 陆柯言 编辑 | 文姝琪
2025年人形机器人行业迎来戏剧性一幕：机器人需自证身份，而主角竟是汽车厂商小鹏。11月5日，小鹏发布新一代人形机器人IRON，其高度拟人的设计引发全球热议——从骨骼肌肉到步态动作，IRON的逼真程度甚至让网友质疑其为真人扮演。
仿生设计突破：从骨骼到皮肤的全面拟人化
IRON采用类人「骨骼-肌肉-皮肤」三层架构：仿生脊椎支撑躯干，3D打印晶格肌肉实现精准力学控制，全包覆柔性皮肤覆盖表面。其头部搭载3D曲面显示屏，双肩配备22自由度灵巧手（仅比人类少5个），可完成握鸡蛋、叠衣服等精细操作。技术团队透露，IRON的肌肉结构通过创新连杆设计驱动关节，将电机等重型部件集中于躯干，使小腿重量减轻40%，从而实现更自然的步态。
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争议焦点：真人扮演疑云与技术自证
发布会视频中IRON的步态过于流畅，引发海外网友质疑。小鹏连发两条回应视频：创始人何小鹏现场拉开机器人背侧拉链，甚至在通电状态下剪开皮肤肌肉，展示内部结构。技术专家分析指出，IRON行走时存在固定间隔的机械顿感，这是人类难以模仿的特征，其轻盈步态源于肌肉算法与重心控制技术。
技术路线争议：连杆驱动 vs 电机直驱
与传统电机直驱方案不同，IRON采用连杆结构驱动关节，将重型部件集中于躯干。这种设计虽降低了负重能力，但使小腿惯性减小60%，步态响应速度提升3倍。其核心算力依托三颗自研图灵AI芯片（总算力2250 TOPS），整合VLT+VLA+VLM三模认知系统，实现视觉感知、语言理解与动作决策的闭环控制。
行业评价：技术储备领先但需突破可靠性瓶颈
<机器人CTO指出，3D打印晶格肌肉代表行业前沿方向，通过结构创新实现力学性能突破。从业者认为，小鹏在轻量化、柔性化方向的技术储备处于国内第一梯队，但发布会未详细披露耐久性、抗冲击等关键指标。值得关注的是，前小鹏系企业众擎机器人去年已因丝滑步态走红，其创始人赵同阳正是原鹏行智能团队负责人。
商业化路径：2026年量产首攻商业场景
IRON计划2026年底量产，初期聚焦导览、接待等商业场景。行业数据显示，当前工厂人形机器人实训转化率不足15%，家庭场景受安全标准限制尚未开放。小鹏为IRON设计定制化体验：通过仿生肌肉调节体型性别，未来可提供情绪价值服务。何小鹏透露，机器人团队规模已超1000人，2025年训练投入将超50亿元，是汽车业务的2.5倍。
技术哲学：拟人化设计的终极价值
具身智能领域长期争论机器人是否需要完全拟人。主流观点认为，人类世界工具与场景均为人设计，类人外形是高效收集数据的关键。小鹏的尝试印证了这一路径：从飞行汽车到机器人，其技术矩阵正构建「未来出行生态」，而IRON的每一步突破，都在重新定义人机共生的可能性。
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