界面新闻记者 | 杨冰柯
界面新闻编辑 | 庄键
在浙江余杭经济开发区曦诺未来科技有限公司（以下简称“曦诺未来”）的实验室里，一场关于人形机器人核心零部件的技术演示正在进行。一只名为Xynova Flex 1的五指灵巧手，正灵活地端起一瓶矿泉水，将其缓缓倒入玻璃杯中，随后又稳稳地端起杯子。这一系列动作流畅自然，仿佛人类之手。
演示现场，一位戴着VR眼镜和数据手套的公司员工站在一旁。他的手部动作被数据手套实时采集，并驱动着Xynova Flex 1同步执行相应动作，实现了遥操作。这种技术不仅展示了灵巧手的精准度，也体现了其在实际应用中的潜力。
Xynova Flex 1的大小与成年人的手相近，拥有25个自由度，其中20个为主动自由度。其关节位置控制精度高达0.75°，这意味着它能够完成更为精细和复杂的操作。目前，这款灵巧手已经开放订购，并计划在今年实现批量交付，预计交付量将达到百台左右。
“Xynova Flex 1是人形机器人的核心零部件之一。”曦诺未来销售总监范中阳介绍道，“装配有这款灵巧手的人形机器人，将广泛应用于半导体生产、汽车制造等领域，能够完成人类不愿从事或存在危险性的工作。”他进一步指出，Xynova Flex 1的核心竞争力在于其泛化能力、高自由度和强适用性。无论是抓握很薄的纸张、矿泉水瓶还是硬质玻璃，它都能轻松应对。
与市面上很多自由度低、手掌厚、仅能实现有限抓握动作的灵巧手相比，曦诺未来的这款产品具有显著优势。其传动方式采用腱绳传动技术，即通过超高强度的柔性纤维绳去控制手指的运动。这种技术路线在国内较为少见，为曦诺未来在市场竞争中赢得了先机。
Xynova Flex 1 界面新闻记者杨冰柯拍摄
曦诺未来成立于2024年12月，是一家专注于人形机器人核心零部件研发与生产的高科技企业。公司创始团队的核心人物为中国工程院院士，拥有强大的技术背景和研发实力。范中阳表示，曦诺未来的产品全部自研自制，团队具备从0到1的产品设计、研发和制造能力。在公司的总部，有多台用于加工人形机器人核心零部件的世界顶尖设备，确保了产品加工的及时性和高精度。
除了灵巧手之外，曦诺未来的产品线还包括高扭矩密度一体化关节模组和微型电缸。作为国内少数具备电机设计、电控、减速器、丝杠和算法等完整自研自产能力的人形机器人核心零部件供应商，曦诺未来在行业中占据了重要地位。
范中阳介绍，相比同行，曦诺未来的关节模组在同等体积、同等重量的条件下，承重性能等方面更具优势。他解释道：“关节模组是一个多子系统的产品，其他厂家可能只专注于其中的减速器或电机系统。而我们自主研发每个子系统，通过系统级优化和各子系统间的精密协同，确保产品整体达到高性能。”
曦诺未来的总部落地浙江余杭经济开发区，这是区政府产学研一体化招商的典范。公司选址余杭经开区，综合了区政府的支持、杭州以及浙江上下游产业协同、浙大人才储备优势等多方面因素。未来，曦诺未来将继续深耕这一区域，为人形机器人产业的发展贡献更多力量。
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