界面新闻记者 | 杨冰柯
界面新闻编辑 | 庄键
“今年上半年，机器人行业迎来了前所未有的火热期，中国相关产业公司的平均增长率达到了50%-100%。然而，如果哪家企业今年的增长率仅停留在这个区间，那么可以说这家公司的表现并不尽如人意。”9月26日，在杭州举行的第四届全球数字贸易博览会（下称数贸会）上，宇树科技创始人王兴兴如此表示。
王兴兴透露，宇树科技新发布的R1机器人目前虽未实现量产，但预计明年将成为全球最畅销的人形机器人，目前公司已接到一些订单。值得一提的是，宇树此前发布的G1机器人已是去年和今年全球最畅销的人形机器人之一。
今年7月25日，宇树科技正式发布了第三款人形机器人Unitree R1，该机器人起售价为3.99万元，重量约25公斤，并集成了语音和图像多模态大模型。王兴兴称，R1机器人的最大特点是更加轻巧，尽管价格亲民，但其运动灵活性却非常出色。
宇树的H1机器人更是登上了今年春晚的舞台，参与了由张艺谋执导的创意融合舞蹈节目《秧BOT》，从而一炮而红。目前，该节目已在澳门美高梅上演，并将持续两年之久。
王兴兴表示，该节目的最大挑战在于16台机器人需要一起全自动表演。音乐一开始，机器人们就要全自动变队形、全自动跳舞，整个过程无法人为干预。今年4月，宇树开发了新技术，使得机器人的动作可以任意组合、任意变形，抗冲击能力也得到了显著提升。
宇树还计划在今年下半年发布一款1.8米高的人形机器人。王兴兴在现场展示的PPT中显示，该款机器人线条流畅，视觉效果极佳。
在数贸会的“杭州六小龙专场”中，宇树派出了G1机器人参加格斗比赛，成为了全场最受关注的展位之一。
王兴兴称，G1是全球机器人格斗比赛中表现最好的产品。他预测，未来几年，机器人格斗比赛将成为全球非常流行的体育赛事。
王兴兴还在数贸会现场播放了公司近日发布的“G1学会更多奇怪技能”视频。视频中，G1人形机器人已掌握了被称为“反重力模式”的高阶技能，能在空中连续空翻和后空翻，实现近乎抵抗重力的复杂动作。
这是宇树更新算法后的成果。在新算法下，机器人的稳定性更好，任何情况下都不会摔倒，在任意干扰下都可以自我恢复。王兴兴表示，他原本也想参与这个视频的拍摄，但无奈自己踢不动机器人，所以公司找了一位体重在80公斤-90公斤的人来完成这个动作。
“以前人形机器人进行空翻的话，成功率并不能保证百分之百，但现在算法升级后，成功率可以保证百分之百。理论上，G1可以做各种武术动作、舞蹈动作，而且整个动作也非常流畅。”王兴兴自豪地说。
除了机器人和机器狗等产品外，宇树也在积极研发基础算法和模型。王兴兴称，该公司研发的AI模型是基于视频生成来预测未来的动作，再由机器人执行。
值得一提的是，宇树去年研发的AI模型已经实现彻底开源，包括权重参数、模型的完整数据集、原训练代码和部署代码。王兴兴解释称：“我们有比它更好的模型了，所以我们把它开源了，希望与行业共同进步。”
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