每经记者：胥帅 每经编辑：张益铭
近年来，激光雷达成本从十年前的十余万元骤降至几千元，不仅加速了乘用车自动驾驶技术的普及，更催生了景区低速无人车这一新兴市场。这一技术变革正在重塑特定场景下的出行与作业模式，景区成为低速自动驾驶商业化的重要试验场。
景区低速无人车：5km/h时速下的L3级自动驾驶实践
在宜宾高铁站步行十分钟即可到达的E·Park宜公园内，一辆十四座自动驾驶观光车正以5km/h的时速沿园区路线行驶。记者实测发现，该车已达到L3级自动驾驶标准，在安全算法框架下展现出极高的避障谨慎度。当检测到10米范围内存在障碍物时，车辆会自动减速或停止；通过狭窄路段时，系统会实时识别周边建筑物距离，并通过中控大屏以黑点密度形式显示障碍物分布。
图：无人驾驶观光车（来源：每经记者 张建 摄）
车辆顶部搭载的激光雷达相当于“智慧之眼”，可实现100米范围内的障碍物感知。尽管两侧配备的毫米波雷达具备自主避障能力，但在单侧为阶梯的狭窄路段，车辆仍需安全员接管控制。这种“人机协同”模式既保障了安全，也暴露出技术优化空间——当人流密度增大时，系统会因轨迹预测不确定性而触发人工接管。
园区内还运行着设计更简约的小型自动驾驶车辆，其方向盘可自主转动，在部分封闭场景下接近L4级自动化水平。四川宜云智能网联汽车科技有限公司副总经理侯昌洪透露：“观光车具备L3级能力，而小型车在特定场景下自动化程度更高。目前无人清扫车、安防车已实现L4级应用。”
技术突破与成本重构：激光雷达从“奢侈品”到“标配”
激光雷达的价格革命是低速无人车发展的关键推手。十年前，单颗激光雷达售价超十万元，占整车成本半数以上；如今其价格已降至几千元，带动整车成本压缩至20万元区间。这种成本重构使得景区观光车等低速应用成为可能。
实现自动驾驶需四大核心技术支撑：多传感器融合的感知系统、高精度定位、路径规划与控制算法，以及车云协同平台。纯惯导融合定位开发工程师罗明华指出，技术难点在于平衡性能指标与批量生产成本。园区车辆采用SLAM技术与激光雷达、毫米波雷达的组合方案，融合高精地图及惯性导航数据，显著提升了复杂环境下的定位稳定性。
商业化加速：从景区到城市物流的万亿赛道
据一览众咨询数据，我国特定环境低速自动驾驶市场正进入快速增长期。2020年前，运营车辆多为测试或内部试运行；2020年后实现规模化应用，物流配送成为最大应用领域。预计到2025年，低速自动驾驶车辆销量将达5.9万辆，其中物流配送占比34%，环卫领域占31%，港口与矿山应用各占14%。
“五年前这是蓝海市场，现在乘用车企业也开始布局。”侯昌洪表示，公司正通过研发投入打造园区智慧出行综合解决方案，涵盖观光车、安防巡逻车、配送车等移动智能体，并构建多模异构数字底座与AI决策中台。
在应用场景拓展方面，激光雷达技术正赋能自动泊车功能升级。记者在宜宾某写字楼地下停车场体验发现，配备激光雷达的新能源车可实现百米距离的自动泊车与召回，司机仅需将车停在电梯口即可完成操作。
随着南京、深圳、嘉兴等城市景区相继投入无人车运营，智慧旅游正成为低速自动驾驶的重要落地场景。业内人士指出，2025-2030年将是商业化关键窗口期，低速自动驾驶有望重构城市物流、交通与公共服务体系，成为智能社会的基础设施。
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