在彭德怀元帅的自传中，他详细回顾了自己军事生涯中的四大败仗，这些败仗分别发生在土地革命、抗日战争、解放战争及抗美援朝时期，具体为赣州战役、关家垴战斗、西府陇东战役以及抗美援朝的第五次战役。其中，西府陇东战役无疑是最为凶险的一次，彭德怀甚至一度准备拿起手枪，上山打游击。
这场战役的窘境，很大程度上源于西北野战军四纵司令员王世泰的失误。战后，四纵的三位干部受到了处分，尽管王世泰当时的职务未受影响，但建国后不久他便被调离了军队，从而错过了1955年的大授衔。
时间回溯到1948年3月，西北野战军在取得宜川大捷后，整体生存状况并未得到显著改善，后勤问题依然严峻。为了打破这一僵局，彭德怀决定挥师进攻洛川。他的战略意图是通过洛川来撬动全局：若能攻克城池，即可立即获得补给；若未拿下，则伺机围点打援；若打援亦未成功，便长途奔袭宝鸡、凤翔、咸阳一带（古称西府）。只要实现其中一层目标，便可缓解当下的困境。
然而，战端一开，情况便远不如预期顺利。洛川的守敌是胡宗南部整编61旅，不足万人，而我方进攻的是西野两个纵队共5个旅，本以为人数上占据优势，攻城应无大碍。但洛川的地理位置特殊，它建在一片台地上，四周开阔无掩体，我军进攻时不得不暴露在国军的炮火之下。加之胡宗南在此集中了火炮、坦克等重武器，而我军缺乏攻坚装备，战斗异常艰难。
彭德怀原计划坐镇指挥部等待好消息，但接连两个礼拜过去，洛川依然未被攻下。他焦急万分，亲自跑到前线训斥两位纵队司令员许光达和罗元发：“你们到底能不能打下来？不能就让出位置，换别的纵队来。”
然而，即便用上了激将法，西野两个纵队打了22天还是未能拿下洛川，第一层目标落空。敌裴昌会兵团见西野势大，也不敢来援，第二层目标同样未能实现。部队摆开架势却无收获，对西野来说是无法承受的。因此，彭德怀决定走第三步——转攻敌人防备薄弱的西府地区，重点攻取宝鸡。
宝鸡是胡宗南存储后勤物资的中转站，情报显示此处仅有两千多名国军驻守。只要能拿下宝鸡，西野就能得到大量补充。彭德怀随即做出部署，留3纵继续围困洛川，其他的1纵、2纵、4纵、6纵共四个纵队兵分三路向宝鸡扑去。
一开始，国军毫无防备，西野的攻势特别顺利，十天内就拿下了12座城镇。4月26日，1纵和2纵成功进入宝鸡，获得了大量补给。经过清点，这些物资足够西野两年所需，彭德怀内心大喜。
但他们忽略了一点，宝鸡不仅是胡宗南的后勤基地，还是马家军的势力范围。马家军属于地方军阀，向来听调不听宣。如果去其他地区作战，他们不一定会参与；但自身利益受损，那必然会出兵。
很快，马步芳让儿子马继援率整编82师前来参战。由于该部多为骑兵，来势异常凶猛、迅捷。西野6纵在长武、彬县一带跟马家军交上了手，由于这里地形开阔，利于骑兵冲击，马继援又呼叫了飞机轰炸，6纵打得特别困难。
纵队司令员罗元发看出部队的吃力，便在得到彭德怀同意后，撤到下一个合适的地点阻击。如果只是一面的敌人，西野完全能够应付。但原先不敢支援洛川的裴昌会，在胡宗南的训斥下，也带了5个整编师前来。
彭德怀先前也防备了这一路，留4纵扼守扶风和岐山一带。一个纵队打不过5个整编师情有可原，但反常的是4纵司令员王世泰在未请示上级的情况下，私自撤到了山里，让国军得以长驱直入。
撤就撤吧，王世泰也该上报一下情况，好让彭德怀有应对的预案。可4纵明明有电台，就是没报告，最终马、胡两部合围在了宝鸡城下。
彭德怀在敌人逼近时才得到消息，气得破口大骂：“王世泰怎么搞的，怎么把敌人放过来了。”发脾气解决不了问题，彭德怀只好下令各部撤出宝鸡，无法携带的物资通通销毁。
在部署方面，彭德怀认为6纵伤亡较大，1纵和2纵又要携带从宝鸡搬运出来的物资，便让先前撤出战斗的4纵来承担垫后掩护的任务。但是，在撤往陇东的过程中，4纵表现得有些尴尬。比如野司命令4纵到南庄李家驻扎，担任警戒掩护任务。可执行这一任务的4纵警备三旅在未查明敌情的背景下中途返回，不仅让路过的友军遭到敌人的袭击，还将野司置于险地。
最严峻时，马家的骑兵都已经冲到了彭德怀司令部所在的村里。当听到噼里啪啦拉枪栓的声音后，彭德怀让警卫员拿来一把手枪，他安慰身边紧张的人：“没什么大不了的，我是打游击出来的，大不了再到麟游山里去打游击。”
幸好部队拼命，将他护卫出了村。等马家军打到指挥所时，里面已空无一人。5月12日，西野4个纵队进入马栏、转角等地，摆脱了被两面夹击的局面。晋绥军区贺龙及时派出部队接应，至5月17日，西野主力基本都达到安全地带，战役基本结束。
战后统计，西府陇东战役我军伤亡1.5万人，当时西野总共就7.5万人，一战损失五分之一，伤了元气。5月26日至6月1日，西野召开会议总结此战的经验教训，彭德怀带头检讨犯了四个错误：一是急于求成，二是太过轻敌，三是协同不够，四是侦察不足。
随后彭德怀又着重批评了四纵：“擅自放弃扶风、岐山、凤翔公路阻击迟滞敌人西进任务，使野战军主力陷于被动。”四纵有三位干部被处分：纵队司令员王世泰被党内严重警告，警备三旅黄罗斌和警备五团郭应春被撤职。
王世泰后来的人生也挺遗憾的，他还担任过解放军第一野战军第四军军长、第二兵团政委等职。可是由于1949年11月转政了，1955年就没能获得军衔。他也是除了投诚人员以外，唯一一个没能获得未获军衔的解放军首任军长。担任过正兵团级职务，正常来讲大概率是上将的，可惜啊。
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