1951年4月，抗美援朝战争进入关键阶段，陈赓被任命为中国人民志愿军第三兵团司令员兼政治委员率部入朝。然而，因长期奔波与潮湿环境影响，其腿伤在东北境内复发，不得不暂留大连治疗。6月，陈赓被任命为志愿军副司令员，8月腿伤痊愈后立即赴朝，协助彭德怀司令员主管作战指挥。
此时，志愿军与朝鲜人民军已通过五次战役将美军逼退至“三八”线附近，并迫使美方于7月启动停战谈判。但美军仍掌握制空权与制海权，志愿军运输线遭严重破坏，前线补给困难。陈赓到任后，通过深入各师座谈会、总结会及干部谈话，系统分析了现代化战争的特点。他指出：美军作战灵活多变，五个战役中战术花样频出，志愿军需改进训练、创新战术才能取胜。同时，他强调敌我力量对比旗鼓相当，美军技术装备占优，但志愿军在兵力、士气、正义性及地形上更具优势，作战将呈长期化趋势。
毛泽东主席根据战局变化，电示志愿军调整战略方针，由“以运动战为主”转向“持久作战、积极防御”，依托既设阵地实施灵活战术反击。这一转变在我军战史上尚属首次，旨在通过消耗战创造最终胜利条件。
陈赓在处理日常作战事务的同时，集中精力研究新战略下的战术问题。他参与制定了构筑纵深阵地的命令，要求一线部队加强现有阵地，并部署战役纵深与战略纵深内的部队构筑第二、第三道防线。针对美军航空火力与炮兵火力的摧毁性轰击，他提出在要点构筑隧道式工事，这一构想成为横贯朝鲜半岛的“地下长城”——以坑道为骨干的支撑点式防御体系的雏形。
战后，美军司令李奇微在得知志愿军坑道工事与沟壕总长度超过8000公里时，愤而抱怨：“陈赓哪里是来打仗的？分明是来修地下长城的。”这一评价侧面印证了陈赓战略思维的超前性。
在加强海岸防御方面，陈赓特别强调西海岸防御的重要性。他指出，若美军在此登陆，将直接威胁平壤并切断我后方运输线，因此必须构筑坚固工事、加大防御纵深、拓宽沿海公路。此外，他奉彭德怀之命起草战术反击指示，要求指挥员深入研究地形与敌军行动规律，制定多套行动方案，并强调反击时机需精准把握，避免仓促或准备不足。
9月下旬，美军发起秋季攻势，以飞机、火炮、坦克轮番轰炸志愿军阵地，其猛烈程度为战争以来所罕见。但志愿军依托坑道工事顽强固守，使美军伤亡惨重。陈赓全程投入作战指挥，每日处理上百份电报，亲自起草重要文件。过度劳累导致他长期失眠，不得不依赖安眠药。10月下旬，敌军攻势减弱，陈赓却因劳累病倒，彭德怀心疼地送其回国休养。
此次战役后，陈赓更加确信：在现有条件下，美军将志愿军赶回鸭绿江是幻想，但志愿军想把美军赶下海也不现实。只要逐步改善装备与运输条件，最终胜利必然属于我们。
1952年3月，陈赓康复后重返前线，接替彭德怀主持全局工作。4月初，彭德怀奉召回国，将前方职务交予陈赓代理。此时，前线虽无大规模行动，但美军对后方运输线的轰炸愈发猛烈。陈赓继续聚焦巩固阵地、改善后勤与加强西海岸防御等关键问题。
4月下旬，陈赓在志愿军参谋长会议上总结发言，强调坑道工事在防御作战中的核心作用。他提出坑道需与野战工事结合、与防御兵力适配，并配备作战与生活设施。此次会议后，全军形成以坑道为骨干的防御体系，不仅增强了防御稳定性，还节省了兵力、减少了伤亡，并解决了粮食弹药储备问题。依托坑道，志愿军还能对敌实施突袭与反击，将斗争焦点推进至敌方阵地。
实践证明，以坑道为骨干的防御体系在战略、战役与战术层面均具有重要价值。6月初，中央军委电召陈赓回国另有任用。他将工作交予邓华代司令员后，于6月13日启程回国，途经平壤时向金日成首相辞行。金日成授予其一级独立自由勋章，以表彰其在抗美援朝战争中的杰出贡献与对中朝友谊的推动。
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