整理 | 郑丽媛
出品 | CSDN（ID：CSDNnews）
在昨天的小鹏科技日上，其全新一代人形机器人 IRON 首次亮相，并踩着猫步上台：
从走路姿态上来看，IRON 不愧是小鹏号称“最拟人的人形机器人”——但也因为太逼真，自从发布会结束，国内外网友都开始讨论一个问题：这小鹏机器人，是不是真人扮演的？
经过了一晚上的舆论发酵，今天小鹏汽车创始人何小鹏发视频笑说，昨晚公司的机器人团队“一晚上没睡觉”，觉得需要自证一下，便“强迫”他拍了个一镜到底的视频，来证命 IRON 里面到底有没有真人。
直接“扒皮”自证，重走猫步下台
在这个自证视频的开头，何小鹏坦言，他也看到了许多质疑的评论。
例如：“放大看就能看到耳朵的轮廓”、“臀部似乎有肌肉在动”、“衣服的褶皱里面看着像是有肉”、“特斯拉的机器人走路都没这个利索”、“肯定是人，走路不可能做到这么丝滑”等等。
对此，何小鹏总结道：“差不多有一半人不信，他们不相信机器人的发展速度这么快，不相信世界已经变化了，不相信小鹏能做到。”
为此，他以一镜到底的方式，让 IRON 首先还原昨天发布会“走猫步”的全过程，再让机器人团队成员直接拉开 IRON 背后的衣服拉链，展示其内部构造：
为防止还有人觉得里面有“人”，何小鹏让镜头直接放大到 IRON 的手部：这只手已经非常小了，里面还有谐波关节，这“不会是一个人”。
至于网友所说的 IRON 有“耳朵”，何小鹏也进行了澄清：这个凹陷其实是麦克风阵列，用于解决听觉问题，“虽然（看着）像人体设计，但一摸就知道了”。
视频中还放大了 IRON 的肩膀位置，可以看到有两个为了方便运输的固定器：
而在一一进行了介绍之后，何小鹏最后让 IRON 再次走着猫步下台——跟昨天发布会上的姿势一样。
至此，自证环节结束，何小鹏也在视频结尾呼吁大家要对中国机器人充满信心：
“中国的机器人，包括更多创业公司的机器人，我相信在 2025、2026、2027 年，一定会让大家看到，更高阶的人形机器人出现。它们可以语言交互、可以自主行走、可以完成简单的任务，这是我们这一代创业人的使命，也是我们的责任。”
所以，为什么要做得这么“像人”？
事实上，自打昨天发布会结束后，除了质疑 IRON 里面是不是藏人了，还有不少网友也在疑惑：为什么机器人要做得这么像人？需要“像人”的场景，直接用人不就好了？
关于这一点，其实何小鹏在昨天的发布会上早已进行了回答。
在过去的七年时间里，小鹏的机器人研发团队持续探索创新，推出了多代产品。到目前为止，IRON 已经发展到第七代，从“类人”发展到了“更像人”——而在最初的阶段，其实何小鹏曾一度非常坚定地认为，四足设计是最稳妥的方案。
因为相比之下，双足机器人虽看似更贴近人类，但在稳定性和可靠性上存在巨大挑战。而四足机器人能够承担更多任务：它可以陪伴人类、提供娱乐，还能完成一些轻度交互功能。
“但随着研发的深入，我们发现有几个很有趣的问题四足设计解决不了。”
（1）问题一：没有“手”，机器人无法真正与世界互动
没有手的机器人，无法真正执行复杂任务。何小鹏指出，他们曾在四足设计的基础上，尝试过各种解决方案，例如：仿照大象的鼻子去实现“可伸缩的手”，但造型太奇怪；再比如给类似“马”的形态加装机械手臂，但每次执行任务都显得极不自然。
毕竟，自然界中几乎没有一种四足动物同时具备“手”的功能，这本身说明这种形态并不符合自然逻辑。
（2）问题二：家庭空间中的物理困境
小鹏机器人团队把四足机器人带入家庭场景后，发现有限的空间对于四足机器人来说极不友好。例如，当机器人走到床头柜附近，它往往会陷入“死角”——原地掉头会撞到床或墙。不同于猫、狗这类真正的四足动物，四足机器人的关节和外壳都较为刚硬，原地掉头容易刮伤家具，而这样的体验显然难以让用户接受。
因此，小鹏不得不重新思考：如果目标是进入家庭场景，那么四足形态可能并不是最佳选择。
在不断的探索中，小鹏机器人团队逐渐形成了一个共识：未来的机器人一定会呈现多种形态。而小鹏最终选择了“人形机器人”路线，并且是“最拟人的人形机器人”——这也是全新一代 IRON 的核心设计理念。
最重要的是，当机器人“拟人”之后，就可以从人类的动作中提取到真实、有用的学习数据，还可以直接适应那些以人为中心设计的环境，例如家庭、商场、工厂等，更有助于其商业化。
预计将于 2026 年量产，你期待吗？
据介绍，为了实现“最拟人的人形机器人”这一目标，小鹏给全新一代 IRON 设计了仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部 3D 曲面显示、仿生灵动双肩以及能实现 22 个自由度的灵巧手。
正如何小鹏在发布会上所说：“当机器人拥有了拟人的骨骼、肌肉和皮肤，IRON 便拥有了在物理世界中的无限可能。”
除此之外，在动力系统上，IRON 首次采用全固态电池，并将在量产中正式使用。它还拥有 3 颗图灵 AI 芯片，综合算力高达 2250 TOPS，并内置了小鹏自研的物理世界大模型体系，结合 VLT、VLA、VLM 三大认知模型，以实现对环境的实时感知、理解与反馈。
何小鹏在发布会上透露，小鹏的目标是在 2026 年底实现规模量产高阶人形机器人，而这一代 IRON 将是小鹏预研的最后一个版本，最终量产版将与其非常接近：
“量产版本可能会矮一点，我们期望最好不要到 170cm；然后再轻一些、再漂亮一些，再温柔和安全一些，可靠性再大幅度提高，这是我们正在做的事情。”
那么，你对于小鹏发布的全新一代 IRON 有何看法，又是否期待它的量产呢？
https://weibo.com/2455476364?refer_flag=1001030103_
https://mp.weixin.qq.com/s/7T9KDAaCyfHE70p3QP7Id
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