1、传感器价值量与竞争格局
传感器总价值量: 人形机器人传感器单体总价值量以特斯拉为标准约24000元。其中，视觉占30%（7200元）、六维力占25%（6000元）、触觉占16%（4000元），这三个是价值量与壁垒均较高的环节；姿态传感器用量逐渐增加，价值量约1500元。
行业竞争格局: 传感器行业各环节参与公司少，每个环节约四五家，实际活跃仅两三家，竞争格局好。该格局源于行业高壁垒，涉及软件算法、设计等，各公司壁垒独特，技术突破难。
2、传感器行业发展阶段与瓶颈
历史发展阶段复盘: 从历史发展阶段看，2022年人形机器人相关硬件领域中，谐波减速器表现突出，如绿的谐波涨幅达3倍。2023年，随着特斯拉对第三代、第二代机器人的预热（2023年5月至12月正式发布第二代产品），硬件环节中控制器、丝杠、传感器、轴承、电机等细分领域表现较好。不过，传感器此前在板块中涨势并不显著，主要原因有两方面：一是早期未向特斯拉送样（因产品打磨不足），二是传感器并非当时的产业瓶颈环节。
当前阶段与瓶颈: 人形机器人发展可分为L1至L5阶段，L1为固定动作与轨道跟踪（重点是运动控制，目标是让机器人动起来），目前已基本实现简单动作；L2为单一移动或操作（单一场景泛化实现，但无法进行多动作泛化），当前行业正处于L2阶段。从发展阶段跃迁来看，下一步需从‘动起来’向‘用起来’（L2 - L3阶段）跨越，即机器人需用于工作场景。工作场景中，机器人需具备交互能力，如行走避障需视觉传感器，拿取物品需触觉、力觉传感器等，这些均需通过传感器采集外界信息。因此，传感器已成为当前产业的瓶颈环节和必需要素。
3、传感器板块行情与趋势展望
特斯拉周期下的行情规律: 复盘2023年特斯拉第二代产品发布前后的行情，可分为两个阶段：发布前（2023年5月 - 11月），确定性高、价值量高的环节领涨，典型环节有TR1、灵巧手、关节总成，代表公司为三花和鸣志电器；发布后（2023年12月13日正式发布后），新技术方向领涨，涉及触觉传感器、丝杠、PEEK材料等，代表公司为汉威科技、北特科技、中研股份。推演2025年第三代产品周期的行情节奏，2025年7月起进入预热期，预计11 - 12月正式发布，发布前T2 ONE等确定性强、价值量高的环节或持续领涨。
传感器板块催化因素: 传感器板块进展良好，相关公司产品性能打磨完善且成本优势显著，多家公司已启动送样计划并积极与特斯拉接触。第三代产品软件（模型）及传感器环节将有较大变化，但因相关产业链不在中国，市场对此预期不足，未来或成超预期方向。此外，第三代产品的发布将作为催化剂带来新方向变化，是推荐传感器板块的重要理由。
4、重点传感器类型与公司分析
视觉传感器分析: 人形机器人通常配置3个视觉摄像头（分布于头顶、胸口、背后等位置）及1个激光雷达，共同构成视听系统，用于路径规划与周围环境识别。主流方案采用3D+激光雷达技术路线，当前市场格局以英特尔为主（占比超95%），国产替代方面，奥普中光于2024年8月推出直接对标英特尔的产品，逐步提升渗透率。视觉传感器在传感器中价值量最高，占比达30%，单体价值量约7200元，兼具高价值量与强壁垒。受益于AI智能体放量趋势（算法提升推动数据可分析及路径规划能力实现），视觉传感器成为机器人必需组件，奥普中光2024年一季度至三季度业绩呈现快速环比提升状态，2024年利润迎来业绩拐点。
触觉传感器分析: 触觉传感器技术路线存在成本差异：电阻式单只手价格1000 - 2000元，电容式单只手3000 - 4000元，电磁式单只手近万元，各路线各有优缺点（电阻式已量产、电容式用量较多）。当前，威科技、福莱新材等公司已与国际龙头积极接触，产品打磨、验证及客户合作稳步推进。从用量趋势看，触觉传感器覆盖面积持续扩大，初期仅拇指与食指双指尖使用，后续扩展至五指、手掌，未来可能延伸到手背、胳膊、脸部等部位，量增趋势显著。
六维力传感器分析: 六维力传感器方面，安培龙近期正与特斯拉进行送样。该类传感器从航天、医疗领域发展而来，当前处于快速降本阶段，需重点关注企业的降本途径（如贴片设备、标定设备的自动化程度）及规模化生产能力。推荐标的包括柯力传感、安培龙、凌云股份、东华测试，各公司在技术层面各有特点。
5、行业风险与建议
行业投资建议与催化因素: 从行业催化因素看，特斯拉近两周密集召开量产相关会议，重点讨论2026年的量产规模及三季度的变化情况，这将形成重要的交易窗口。基于此，建议重视人形机器人板块及传感器板块。若需了解传感器板块具体公司的拆解信息及整个板块的更新情况，可随时联系获取进一步内容。此外，欢迎关注相关团队的具体研究成果。
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