界面新闻记者 | 范易成
界面新闻编辑 | 庄键
9月24日，服务机器人行业的领军企业擎朗智能宣布，正式升级并发布其针对服务行业量身打造的自研VLA模型——KOM2.0（KEENON Operator Model2.0）。据擎朗智能CTO唐旋来介绍，这一创新大模型将被深度应用于公司的人形具身服务机器人中，旨在显著提升机器人的泛化能力，推动岗位化服务迈向全新高度，并加速公司产品的迭代升级。
据界面新闻深入了解，KOM2.0大模型在架构设计上实现了突破性创新，引入了时空自适应注意力机制与分层决策推理模块。这些先进技术确保模型能够从海量实时数据中精准捕捉关键信息，深入理解复杂场景中的长短程关联。同时，借助内嵌的强化学习框架与增量迁移学习技术，模型在部署后能够持续自我进化，实时适应环境变化与任务迭代需求。
唐旋来以具体案例阐述了KOM2.0大模型的优势。他提到，过去机器人执行爆米花制作和饮料调配任务时，需要分别进行训练。然而，这两项任务中都包含了拿杯子、递杯子的共同动作。利用KOM2.0大模型，可以实现动作的分层拆分，将这一系列动作训练成一个通用技能，从而应用在所有需要拿杯子的类似场景中，极大地提升了效率并增强了泛化能力。
KOM2.0大模型的成功研发，得益于擎朗智能多年来积累的海量场景数据资产及每日十万台在线机器人的运行数据。这些源自真实环境的数据为模型的鲁棒性（即系统在受到干扰或不确定性因素影响时，仍能保持其预期性能的能力）与泛化能力提供了坚实的基础。
随着全新大模型的部署，擎朗的机器人将拥有更深度的环境认知能力，能够更好地适应多机协同调度等高难度场景。这将大幅减少场景定制与人工调试的需求，支持快速复制与灵活扩展，为规模化商业落地提供了有力支撑。
值得一提的是，一个多月前，擎朗智能还推出了公司首款双足人形具身服务机器人XMAN-F1，进一步深度拓展了具身服务机器人领域。而该机器人搭载的岗位化垂域模型，正是以擎朗VLA模型为基础开发的面向复杂服务场景的专业模型。
自2010年成立以来，擎朗智能一直深耕服务机器人领域，取得了显著成就。IDC报告显示，擎朗智能服务机器人出货量已超10万台，稳居全球商用服务机器人行业榜首。同时，其在全球配送服务机器人和全球餐饮配送机器人细分领域的出货量也均位列第一。
擎朗智能上海总部 界面新闻记者范易成摄
随着AI技术及具身机器人的飞速发展，擎朗智能显然想要进一步突破业务边界，探索更广阔的市场空间。
擎朗智能创始人兼CEO李通在接受界面新闻采访时表示，公司现在的定位是“通用+专用”具身人形机器人企业。在保持原有配送机器人、清洁机器人等专用机器人优势的同时，未来将继续打造更多通用人形机器人产品，完善产品矩阵，满足市场多元化需求。
李通认为，当前人形机器人行业仍处于发展早期阶段，针对具身智能机器人的大模型技术也还在快速迭代过程中，市场成熟度离大规模商业化还有一定距离。但他坚信，未来机器人一定会大规模进入人们的生活，为人们提供各类便捷服务。
公司的宏伟愿景是到2050年，助力打造一个拥有100亿零一台机器人的世界。“根据预测，那时候全球大约有100亿人，我们希望每个人都能拥有一台机器人，享受科技带来的便利。”李通充满信心地说。
擎朗智能的测试区 界面新闻记者范易成摄
支撑擎朗智能这一宏大野心的，是其多年来的全球布局。公司COO万彬向界面新闻透露，擎朗智能目前在美国、日本、韩国、荷兰等地都设有子公司或办公室，在全球共有80余个运营中心，产品销售往全球60余个国家和地区的600多个城市，业务覆盖餐饮、酒店、医疗康养等多个场景。
目前，公司海外营收约占总营收的50%，擎朗智能所销售机器人的运行总里程数已超过400亿米，约等于绕地球赤道1000圈。“未来我们会继续把海外市场作为重点的业务拓展区域，进一步提高营收占比。”万彬表示。
谈到最新发布的人形机器人的市场表现，李通透露，目前已经卖出了不少，还有一些大订单正在POC（概念验证）和对接中。未来，公司希望能将人形机器人在最熟悉的服务场景中实现大规模落地。
但李通也坦言，这还需要很长的时间去实现。第一步是先实现岗位化，比如能在厨房做汉堡、清洁整理房间、在吧台做酒保等。“我们的终极目标是，让机器人能成为一个家庭中的全职保姆，为人们提供全方位的服务。”李通称。
猜你喜欢
