11月2日，第十五届全运会（以下简称“十五运会”）火炬传递活动在广州、深圳、香港、澳门四地同步启动。其中，广州站火炬传递创新性引入无人驾驶车参与火种灯护送环节——小马智行搭载第七代自动驾驶系统的埃安霸王龙Robotaxi，从越秀公园出发，将火种灯安全运送至广州体育馆火炬传递点位，助力火炬手完成引燃仪式。这一场景标志着全运会历史上首次由无人驾驶技术承担火炬传递核心任务。
此次参与火炬传递的埃安霸王龙Robotaxi，是小马智行第七代自动驾驶系统的核心载体。作为中国首个推出自动驾驶出行服务“小马智行（PonyPilot）”的企业，小马智行在技术研发与商业化运营领域持续领跑。截至目前，其已成为中国唯一在北上广深四大一线城市实现Robotaxi收费运营的公司，累计自动驾驶路测里程超5500万公里，其中全无人驾驶路测里程突破1000万公里，车队规模达720余辆。
小马智行副总裁、广深研发中心负责人莫璐怡博士表示：“参与全运会火炬传递是对我们技术实力与运营能力的双重认可。无人驾驶护送火种需兼顾安全性、稳定性与车队协同性，这对系统可靠性提出极高要求。”据透露，为确保任务万无一失，团队制定了涵盖路线推演、极端场景模拟、系统优化等在内的应急预案，最终实现“零误差”火种护送。
第七代埃安霸王龙Robotaxi集成了小马智行最新技术成果：全车配备6大类34个传感器，可实现360°盲区覆盖及最远650米环境感知，轻松应对复杂路况；搭载全球首个L4级Robotaxi车规级域控制器，配备4颗Orin-X自动驾驶芯片，算力效能较上一代提升3倍；采用100%车规级零部件，设计寿命达60万公里，系统套件成本较上代下降70%，为规模化应用奠定基础。目前，该系统已适配极狐阿尔法T5、埃安霸王龙及丰田铂智4X三款车型，形成第七代Robotaxi产品家族。
作为中国无人驾驶商业化标杆企业，小马智行在广州的布局尤为深入。除南沙区全域提供无人驾驶服务外，还开通了市中心至白云机场、广州南站的自动驾驶专线。莫璐怡透露，第七代Robotaxi家族其他车型将陆续在广深投入运营，市民可通过小马智行App、同名小程序及全运广州小程序等渠道预约体验“火炬车同款”无人驾驶服务。十五运会期间，小马智行还将开通多条连接核心场馆、媒体中心、酒店及交通枢纽的示范专线，为赛事提供智慧出行保障。
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