文｜数读社
波士顿动力最新发布的视频在社交媒体上表现惨淡，观看量仅67万次，最近三个月最高观看量也不过百万次。而在7年前，其黄色机器狗Spot的视频曾创下1.7亿次观看量的全网轰动纪录。这家曾被誉为“机器人灯塔”的企业，如今正面临前所未有的困境。
尽管人形机器人概念近年来才火爆，但行业已发展多年。波士顿动力长期被视为该领域的“灯塔”。1983年，麻省理工学院的马克·雷伯特（Marc Raibert）研发出世界上首款能单腿蹦跳的机器人，并获得25万美元投资。这位神秘投资人后来成为美国国防部高级研究计划局（DARPA）主任，为波士顿动力的发展埋下伏笔。
1992年，马克脱离麻省理工创立波士顿动力。尽管早期推出手术模拟器和小型人形机器人，但均未找到明确方向。转折点出现在2005年，DARPA计划选中波士顿动力的“大狗（BigDog）”机器人，该项目能在复杂路况行走，获军方数千万美元投资。此后，波士顿动力相继推出阿尔法狗LS3、四足机器人Cheetah（猎豹）和Wildcat（野猫）等产品，2009年改进出人形双足机器人Petman，成为日后Atlas的原型。
然而，波士顿动力选择液压驱动路线，虽具生物仿真意味，但压缩泵噪音大、易泄漏、结构复杂，导致军方失去兴趣。2013年，“大狗”项目终止，波士顿动力陷入困境。
终止与军方合作后，谷歌以30亿美元收购波士顿动力，Altas原型机正式亮相。但波士顿动力延续“学院派”思维，专注研发与宣传，忽视商业化。2015年，Spot概念视频走红，2018年开门视频再度火爆，但消费者面临买不起或买不到的问题，使用场景也有限。2019年，波士顿动力推出Spot租赁服务，每月租金最高2000美元；2020年开启售卖服务，单机售价高达74500美元，但销量惨淡，仅售出不到400台。
此时，软银面临巨额亏损，不得不甩卖资产。2017年，软银以9.21亿美元收购波士顿动力，估值11亿美元，较谷歌收购时缩水63%，损失近150亿元人民币。
2021年，马斯克宣布特斯拉人形机器人计划，推火市场。2022年，Optimus问世，2024年已更新至第三代，能与人共舞、分发酒水，售价不到30000美元，仅为Spot的一半。Optimus依托特斯拉工厂训练场景，供应链高度复用，成本极低。同时，人形机器人向通用化发展，Figure AI便是典型代表。
Figure AI成立于2022年，2023年推出Figure 01，能自主执行物品抓取、搬运等任务，仅用10小时训练即可完成煮咖啡全流程。2024年，Figure 02问世，能与人类语音对话，具备自我修正能力。今年2月，Figure AI推出首个VLA模型Helix，支持双机器人同步运行。10月，Figure 03发布，更适合人工智能、家庭环境及大规模生产。Figure AI已与宝马达成合作，未来四年计划交付10万台人形机器人，并完成15亿美元融资，估值跃升至395亿美元。
从马斯克与Figure AI开始，机器人进化速度加快，市场进入商业化、AI能力、成本控制的全面比拼。波士顿动力在自主进化能力、成本控制、商业化等方面明显欠缺。此时，中国企业如雨后春笋般出现，给波士顿动力带来更大压力。
2021年12月，工信部等十五部门将人形机器人纳入未来产业重点发展方向。2023年10月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出“三步走”目标。2025年央视春晚上，宇树科技的人形机器人“扭秧歌”惊艳全球。宇树科技第三款机器人售价仅3.99万元，已实现盈亏平衡，2024年净利润接近一个亿。
中国企业更加务实，与产业紧密绑定。优必选中标觅亿汽车9051万元订单，与居然之家签订500台仿真人形机器人采购协议。智元机器人和宇树科技中标中国移动1.24亿元人形机器人代工订单。乐聚、傅利叶、普渡科技、银河通用、众擎机器人等企业也登上舞台，覆盖工业制造、家庭服务、医疗、科研教育、配送等场景。
目前，人形机器人之争已进入全面商业化阶段。波士顿动力除做网红外，仍未找到方向，商业化依赖股东。今年4月，波士顿动力与现代汽车集团宣布深化合作，现代汽车集团将购买“数万台”机器人。去年，波士顿动力推出电驱版Altas，售价约15万美元（折合人民币107万元），无法与中国企业及Figure AI等美国企业竞争。发展多年，波士顿动力似乎始终未走出MIT校园。
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