红星资本局10月31日消息，据证监会网站10月30日披露，乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚智能”）已正式向深圳证监局提交IPO辅导备案报告，辅导机构选定为东方证券，标志着这家专注于人形机器人研发的企业正式迈出资本市场第一步。
根据辅导备案报告，乐聚智能目前无控股股东，但实际控制权集中于核心创始团队。自然人冷晓琨、常琳、安子威三人分别直接持有公司15.92%、6.01%和4.15%的股份。其中，冷晓琨作为执行事务合伙人，通过深圳市乐跃智能企业管理合伙企业（有限合伙）间接控制公司7.64%的股份。三人合计控制公司33.72%的股份，形成稳定的控制架构。
在启动IPO辅导的同时，乐聚智能宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资，参投机构阵容强大，包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等知名投资方。本轮融资资金将主要用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，推动人形机器人从技术研发向大规模量产与多元化场景应用转型。
乐聚智能成立于2016年，由冷晓琨与常琳、安子威等哈工大校友共同创立。公司专注于人形机器人核心技术的自主研发与产业化，已构建起“大脑-小脑-操作系统-本体”的全栈技术体系。目前，乐聚智能已陆续推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等系列机器人产品，并在科研商业、工业、家庭等多个场景实现批量交付应用。
其中，乐聚智能研发的KUAVO（中文名：夸父）高动态人形机器人备受关注。作为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，KUAVO于2023年12月底正式发布，目前已迭代至第四代，技术性能与场景适应性持续提升。
红星新闻记者 俞瑶 符小茵
编辑 肖世清
审核 冯玲玲
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