近日，国内知名机器人企业宇树科技正式发布其第四款人形机器人——Unitree H2。这款身高180厘米的“芭蕾舞者”凭借31个自由度的灵活关节设计，在运动控制领域实现重大突破，引发行业广泛关注。
10月20日，宇树科技通过官方视频首次公开H2的实机演示。视频中，H2不仅完美复现了芭蕾舞者的经典动作，更流畅完成了武术等高难度动态任务，展现出卓越的平衡能力与运动协调性。作为继H1、G1、R1之后的又一力作，H2的推出标志着宇树在全尺寸人形机器人领域的技术积累已进入新阶段。
尽管官方尚未公布完整性能参数，但已披露的自由度指标与运动表现已引发市场热议。业内人士指出，H2的发布不仅是技术实力的展示，更体现了宇树“全尺寸、全场景、全价位”的市场战略，旨在通过差异化产品矩阵抢占更多细分市场。
技术突破：31自由度重构运动边界
根据预热海报信息，H2最引人注目的技术升级在于全身自由度（DOF）达到31个，较同身高H1基础版提升63%。这一突破主要通过增加手臂与腰部关节实现，使上肢运动能力接近人类水平。量子位分析指出，H2可能采用“单腿6个、腰部3个、单臂7个、颈部2个”的配置方案，对动力系统与运动控制算法提出更高要求。
在180cm全尺寸人形机器人领域，H2的31自由度已跻身主流梯队。虽然与配备灵巧手、总自由度达81个的天链T1 Pro存在差距，但与特斯拉擎天柱（30个）、智元灵犀X2探索版（31个）等头部产品处于同一竞争层级。这种技术对标策略，彰显了宇树冲击高端市场的决心。
战略升级：全场景产品矩阵加速落地
H2的加入使宇树人形机器人产品线覆盖工业、科研、娱乐等多重场景。其中，H1侧重工业应用，而强调“敏捷优雅”的H2则瞄准科研开发、互动娱乐等精细领域。这种“同一尺寸下功能细分”的策略，延续了宇树在机器狗领域的成功经验。
公司创始人王兴兴透露，宇树的人形机器人项目始于ChatGPT技术爆发后，核心目标是实现机器人价值创造。在近期采访中，他甚至提出“当机器人创造足够价值时，国家可对其征税”的前瞻观点，引发业界对机器人经济模式的深度思考。
随着智元、宇树、Figure等企业相继发布新品，人形机器人赛道竞争日趋激烈。市场普遍期待特斯拉等科技巨头的后续动作，而宇树通过H2展现的技术实力与战略布局，已为其在全场景市场中赢得先机。
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