在电动汽车业务增长放缓的背景下，特斯拉人形机器人“擎天柱”（Optimus）项目因关键技术瓶颈遭遇重大挫折。据媒体报道，该项目因机器人“手部”设计难题，被迫放弃年内生产数千台的目标，产量预期大幅缩水至2000台以下，最终决定暂停量产计划。
产量目标持续缩水，“手部”成核心障碍
特斯拉对“擎天柱”的量产雄心在2025年遭遇“过山车式”下滑。年初，公司计划将产量从2024年的几十台提升至数千台；3月，马斯克在内部会议上进一步将目标推高至“至少5000台”。然而，这一激进计划从启动之初便面临内部质疑。知情人士透露，项目团队多次向马斯克反馈，其设定的扩张时间表过于乐观，技术难度远超预期。
事实很快印证了这些担忧。仅数月后，生产目标被大幅削减至2000台。到了夏季，员工向马斯克汇报称，由于“手部”存在功能缺陷，即使完成2000台的生产，这些机器人的实用性也将大打折扣。最终，特斯拉不得不放弃今年的量产计划，转而集中资源攻克手部设计及其他技术难题。马斯克在9月的一次播客中坦言：“包括前臂在内的手部，是整个机器人工程难度的主要部分。”
伴随项目延期的是核心领导层的变动。擎天柱工程负责人米兰·科瓦奇（Milan Kovac）已于6月离职，项目目前由三位高管分工领导：康斯坦丁诺斯·拉斯卡里斯（Konstantinos Laskaris）负责硬件设计，阿肖克·埃勒斯瓦米（Ashok Elluswamy）负责软件，拉斯·莫拉维（Lars Moravy）负责制造。其中，后两位高管同时兼任特斯拉汽车业务负责人，三人直接向马斯克汇报。
从“工厂助手”到“机器人科学家”：愿景与现实的差距
尽管短期量产受阻，马斯克为“擎天柱”规划的未来仍显宏大。他不仅希望该机器人能搭载SpaceX明年底的火星飞船，还计划将其与人工智能公司xAI深度整合，最终打造出能替代白领甚至科学家的“机器人科学家”。
然而，这些愿景面临现实挑战。对于“火星计划”，业内人士指出，当前版本的“擎天柱”是为地球室内环境设计，若要在平均温度低至零下80华氏度（约零下62摄氏度）的火星上工作，除非穿上特制宇航服并完全重新设计热管理系统，否则几乎无法执行任务。而让机器人通过xAI的Grok模型成为“科学家”在实验室进行科研，目前仍停留在内部讨论阶段。
现阶段，“擎天柱”在特斯拉工厂的应用仅限于分拣电池、安全巡逻等基础性重复劳动。特斯拉坚持人形设计的核心逻辑，是希望利用互联网上数十亿计的人类活动视频来训练机器人。然而，将这些非结构化视频数据转化为有效训练指令，本身就是一项巨大的技术挑战。目前，特斯拉仍主要使用员工从事家务、行走等活动的视频进行训练。
外部竞争加剧，产品实用性成关键
在特斯拉艰难攻克技术难关的同时，外部竞争正日益激烈。Meta、亚马逊等科技巨头已纷纷入局人形机器人领域，Figure AI、1X等初创公司也获得了数十亿美元的巨额融资。在上周于纽约举行的一场峰会上，当被问及与特斯拉等巨头的竞争优势时，1X公司CEO伯恩特·博尼奇（Bernt Børnich）的回答言简意赅：“简单的答案是，一个能用的产品。”
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