三年利润翻14倍，这家机器视觉领域的“隐形冠军”即将叩开资本市场的大门。
作者｜刘俊群
编辑｜刘钦文
在现代化汽车工厂的检测线上，一道道蓝紫色激光正对车身进行“全身扫描”，如同为汽车做高精度CT检查。大屏幕上实时跳动的毫米级数据，彻底取代了老师傅手持塞尺反复测量的传统方式。这不是科幻电影场景，而是易思维将机器视觉技术深度融入汽车制造的真实写照。
支撑这套系统的核心团队，是五位来自天津大学的“学霸天团”。创始人郭寅带领郭磊、尹仕斌、庄洵、吕猛四位同门师兄弟，均拥有硕士或博士学位。这支从高校实验室走出的技术团队，已带领公司成长为机器视觉领域的领军企业。
2025年11月14日，上交所发布公告，将于11月21日审议易思维的科创板IPO申请。从学术研究到商业落地，这支技术精英团队正迎来资本市场的高光时刻。
回溯其上市历程，2025年6月5日公司正式申报科创板IPO，一个月后即被抽中现场检查，6月27日进入问询阶段。监管层重点关注股东变动、客户关系和应收账款等核心问题，经历两轮问询后，公司即将迎来资本市场的严格检验。
01 年入3.92亿元 机器视觉龙头冲刺IPO
为工业机器人安装“智慧之眼”，使其能在汽车工厂中精准检测零件、引导装配——这正是易思维的核心业务。公司围绕汽车制造领域构建了三大产品体系：视觉检测、视觉引导与视觉测量系统。
2022-2024年，视觉检测系统收入从0.57亿元增至1.7亿元，占比从39.52%提升至43.39%，该系统通过识别产品缺陷替代人工质检；视觉引导系统收入从0.79亿元增长至1.56亿元，占比从35.66%升至38.69%，主要应用于机器人精准作业引导。
图源：罐头图库
其客户阵容堪称汽车行业“全明星”：从大众、丰田、奔驰等外资品牌，到比亚迪、蔚来、理想等国产新势力，甚至小米汽车均采用其解决方案。不过公司主要通过产线集成商（如中汽工程、巨一科技等）间接服务车企，2025年上半年前五大客户贡献收入占比达27.8%。
终端客户覆盖小米、比亚迪、蔚来、理想、小鹏、江淮、奇瑞等主流车企，成立8年的易思维已稳居中国汽车制造机器视觉领域榜首。根据弗若斯特沙利文数据，2024年其在中国汽车制造机器视觉整体市场、整车制造细分市场的占有率分别达13.7%和22.5%，双双位列行业第一。
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业绩呈现爆发式增长：2022-2024年主营业务收入从2.23亿元增至3.92亿元，年复合增长率33%；净利润从539万元跃升至8400万元，累计增幅近14倍。不过2025年上半年受行业结算季节性影响出现亏损，营业收入1.25亿元同比增长13%，扣非归母净利润-987万元，亏损同比收窄28%。
亮眼业绩背后，政府补助与税收优惠贡献显著。2022-2024年净利润累计1.47亿元，同期税收优惠与政府补助总额达1.86亿元，2024年两项补助占净利润比例高达87%。上交所问询重点关注高新技术企业资质续期风险及补助政策可持续性，公司回应称目前资质均在有效期内，续期不存在重大障碍。
值得注意的是，应收账款规模持续攀升：2022-2024年应收账款与合同资产合计余额从1.37亿元升至2.31亿元，占营收比例超50%。各期末1年以上账龄应收账款占比从28.53%升至38.26%，逾期应收账款从4485万元增至7893万元。公司解释称这源于汽车产业链资金特点：整车厂延长付款账期导致资金压力沿产业链传导。
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本次IPO计划募集资金12.14亿元，其中7.05亿元用于机器视觉产品产业化基地建设，4.09亿元投入研发中心项目，1亿元补充流动资金。
02 “学霸天团”创业 IPO前解除回购条款
易思维的核心团队堪称“学霸创业典范”。创始人郭寅2013年天津大学毕业后进入清华大学从事博士后研究，长期深耕激光与光电测试领域。联合创始人郭磊博士毕业后进入中国航天科技集团；尹仕斌博士完成天津大学博士后研究后加入创业；庄浵硕士毕业后进入中航工业研究所；吕猛硕士毕业后在中兴通讯积累硬件开发经验。2016年，这支技术团队共同创立易思维。
截至目前，郭寅作为实际控制人，通过直接持股12.27%及控制三家员工持股平台，合计控制公司56.13%股份。董事郭磊、首席技术官尹仕斌均持股3.67%，职工代表董事庄浵持股4%，未任职的吕猛通过员工持股平台间接持有1.6%股份。
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公司股权结构历经多轮优化：2018年国投基金成为首家外部机构股东；2021年北洋海棠基金、方广资本等加速入局；2022年郭寅通过股权转让引入盛际福源等投资者；2023年股份制改革后吸引维科控股、禾合创投等新股东。
随着融资推进，对赌协议随之生效。2023年12月，团队股东与18名投资人约定若未能在2024年9月30日前完成合格IPO，股东有权要求回购。面对上市进度滞后，国投基金行使回购权，最终通过市场化方式完成股权交接：安丰富盛等7名投资者按27亿元估值接手5.66%股份，郭寅自掏腰包补足1.8亿元回购款与转让款的差额。
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为彻底解决对赌问题，2025年4月公司与23位股东签署补充协议，明确原回购权等条款终止但保留附条件恢复条款，约定若未能在2026年12月31日前完成上市辅导验收等情形，投资方仍可享有特殊权利。该条款在首轮问询中被监管重点关注后，公司于11月与全体股东签署终止协议，彻底清除所有特殊权利条款。
中国企业资本联盟副理事长柏文喜分析称，易思维紧急删除对赌恢复条款，符合监管近期强化审查要求，旨在切断公司资金被间接用于对赌的风险链条。他推测实务中双方可能通过补充协议约定上市失败后的资产分配优先级，以降低投资人损失。
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从实验室到科创板，这支“学霸天团”用七年时间证明了技术落地的商业价值。当技术精英闯荡资本市场，这场大考，他们准备好了吗？
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