地平线HSD多城实测：一段式端到端架构开启辅助驾驶新时代

在汽车智能化加速发展的当下，地平线凭借“量质齐飞”的发展战略，成为行业变革的标杆。继征程家族量产突破千万大关后，其下一代城区辅助驾驶解决方案HSD（Horizon SuperDrive™）迎来重磅升级。9月22日至25日，地平线“HSD先锋体验日”登陆北京，这是继上海、广州、深圳、汕头、成都之后的第六次大规模媒体实测。全球首款搭载地平线HSD及征程®6P的星途ET5展车亮相，引发媒体广泛关注。

地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏在沟通会上表示：“传统两段式架构存在响应延迟、信息损失等问题，而HSD的一段式端到端设计实现了防御性驾驶与类人操控，推动辅助驾驶进入拟人化体验的新纪元。”

技术跃迁：一段式端到端+强化学习架构引领创新

HSD升级的核心在于“一段式端到端+强化学习”架构。该架构从光子输入到轨迹输出全程无断点，实现超低时延、横纵合一的丝滑控制，大幅提升安全性与舒适性。通过强化学习机制，系统在世界模型中自主探索，场景理解能力堪比DeepSeek-R1的“智能涌现”效应。

支撑HSD迭代的是地平线征程6P计算方案的560TOPS算力。自研BPU®架构历经三代进化，计算性能十年提升超1000倍，集成高算力、高效率、高安全性等六大优势，成为HSD“体验类人、用户信任”的硬件基石。

体验革新：四大核心优势重塑驾驶体验

实测中，HSD展现出四大核心优势：

• 超低时延响应：面对临时施工区、鬼探头等突发场景，系统毫秒级生成解决方案，红绿灯启停、复杂分流岛选路精准迅速。
• 防御性驾驶策略：在直角路口、S型窄路等盲区场景主动降速，窄道拥堵时智能避让，与人类驾驶习惯高度一致。
• 横纵向合一控车：错位路口选道丝滑、车流峡谷无停滞交互，环岛掉头连贯流畅，突破传统架构局限。
• 持续自我进化：在无图施工路面自主识别障碍物，潮汐车道突变时瞬间调整路线，强化学习机制显著提升极端场景应对能力。

理念引领：高标准品味与安全基石并重

地平线创始人兼CEO余凯博士强调：“高标准品味是产品核心竞争力。”HSD通过简洁统一的端到端设计，确保全场景驾驶体验一致。同时，地平线构建超3万场景的主动安全测试库，完成超1000万公里实测，荣获全球首张ISO 8800 AI功能安全认证，为600万家庭累计护航超百亿公里。

量产加速：星途ET5首发，千万级目标在望

全球首款搭载HSD的星途ET5将于2025年11月上市，标志着HSD进入量产快车道。目前，HSD已完成京、沪、广、深等六城泛化实测，获媒体“智驾界DeepSeek-R1”“老司机级体验”等高度评价。未来3-5年，HSD计划与超10款车型合作，实现千万级量产目标，推动辅助驾驶从高端配置走向全民普惠。